消隙减速机

背隙是机械工程的名称，是两个工件结合时的间隙。
它可以定义为“在一个机械系统中，在保持下一个零件静止的情况下，一个零件在一个方向上运动或旋转的最大位移或旋转”。

消隙减速机分为机械消隙和电机消隙。

机械消隙是通过特殊设计的机械结构消除减速机内部与齿轮齿条之间的间隙。只有一个伺服电机

电机消隙是两个伺服电机直接连接在减速机底盘上，负载分担在两个齿轮轴上。一个齿轮驱动，另一个齿轮制动，以消除齿隙。