RV减速器由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成。
RV减速器是2级减速器。
1级减速…正齿轮减速机构
输入轴的旋转由输入齿轮传递到正齿轮，通过齿轮比进行减速。这是减速的第一阶段。
第二级减速……差速齿轮减速机构
正齿轮与曲轴连接，齿轮带动曲轴旋转，曲轴带动RV齿轮摆动。
这是减速的第二阶段。
RV 减速机更多的描述：
减速比大：RV 减速机通常具有较高的减速比，这种高的减速比使得电机能够输出更大的扭矩，从 而提高机械传动的效率。
高精度：RV 减速机的结构设计使得它具有较高的运行精度和较小的偏差，因此它可以在高精度和高可靠性的机械传动系统中得到广泛应用。
运行平稳：由于 RV 减速机的设计和结构，它运行时的噪声非常小，且运行平稳，这使得它适合应用于需要低噪声和高运行平稳度的机械设备中。
维护方便：RV 减速机的维护相对简单，它通常需要定期检查润滑油的状态和清除灰尘，以保持其良好的运行状态。
总的来说，RV 减速机是一种高效率、高精度、低噪声、运行平稳、维护简单的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
例如 : 工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。