消隙減速機

背隙是機械工程的名稱,是兩個工件結合時的間隙。
它可以定義為“在一個機械系統中,在保持下一個零件靜止的情況下,一個零件在一個方向上運動或旋轉的最大位移或旋轉”。

消隙減速機分為機械消隙和電機消隙。

機械消隙是通過特殊設計的機械結構消除減速機內部與齒輪齒條之間的間隙。只有一個伺服電機

機械消隙

電機消隙是兩個伺服電機直接連接在減速機底盤上,負載分擔在兩個齒輪軸上。 一個齒輪驅動,另一個齒輪制動,以消除齒隙。

電機消隙
消隙減速機內部結構

消隙減速機

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